四轴点胶机TY-300R/400R/500R工艺应用： 产品内、外壁等点胶作业，如电路板电容固定，电磁炉面板，汽车配件点胶，手机配件点胶，通讯器材配件点胶，灯具配件点胶，线路板上点锡膏，线路板上点黑胶，电感点黑胶，太阳能电池板打胶等具有三维坡度的产品上点胶作业。
产品内、外壁等点胶作业，如电路板电容固定，电磁炉面板，汽车配件点胶，手机配件点胶，通讯器材配件点胶，灯具配件点胶，线路板上点锡膏，线路板上点黑胶，电感点黑胶，太阳能电池板打胶等具有三维坡度的产品上点胶作业。
1.可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；
2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；
3. 卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等功能；
4.针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；
5.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；
6.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；
7.机器储存量大，可保存9999组文件，也可与电脑连接，并且可把储存的文件备份到电脑；
8.机身面板上带有起点校正功能，可脱离教导盒单独工作，以便于工厂对设备的管理；
9.搭配韩国磐石精密胶量控制器，定量更精准，出胶更稳定；
10.机器自带有回吸功能，可防止低粘度胶水的漏滴；
11.可根据点胶工艺的要求选配不同规格的点胶针筒和针头。
12.机器产能高，一台机器可节省5至6人工。
| 移动范围 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 | 500 x 580 x 610mm R轴360° | 600 x 680 x 610mm R轴360° | 700 x 780 x 610mm R轴360° |
| 本体重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
| 运行更高速度 （）为设定范围 | X、Y轴 600mm/sec(6-600) | ||
| Z轴 300mm/sec(6-300) R轴500°/sec（3-500） | |||
| 位置重复精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z轴与工作台间距 | 140mm | ||
| 标准工作台尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，间距40mm*40mm | ||
| 运动方式 | XYZR四轴联动 | ||
| 驱动方式 | 步进系统 | ||
| 传动方式 | 同步带+精密线性滑轨 | ||
| 安全防护 | 光电传感器 | ||
| 编程模式 | 手持示教编程 | ||
| 编程速度 | 低/中/高速（X、Y轴0.1-600mm/sec Z轴0.1-300mm/sec R轴0.1-500°/sec可调） | ||
| 操作界面 | 中文（简体）/英文可自由切换 | ||
| 插补功能 | 点/线/圆弧/3D轨迹 | ||
| 试胶功能 | 单独按钮测试出胶 | ||
| I/0 讯号 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R负载 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 设备功率 | 小于500W | ||
| 电源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 气源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥气源 | ||
| 环境温度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式导入导出 | 数据线 | ||
| 文件保存方式 | 数字加字母（8位） | ||
| 设备管理模式 | 控制手柄可脱机工作 | ||
| 点胶头安装 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 机器两侧安装支架放置示教盒与胶量控制器 | ||
产品内、外壁等点胶作业，如电路板电容固定，电磁炉面板，汽车配件点胶，手机配件点胶，通讯器材配件点胶，灯具配件点胶，线路板上点锡膏，线路板上点黑胶，电感点黑胶，太阳能电池板打胶等具有三维坡度的产品上点胶作业。
1.可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；
2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；
3. 卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等功能；
4.针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；
5.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；
6.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；
7.机器储存量大，可保存9999组文件，也可与电脑连接，并且可把储存的文件备份到电脑；
8.机身面板上带有起点校正功能，可脱离教导盒单独工作，以便于工厂对设备的管理；
9.搭配韩国磐石精密胶量控制器，定量更精准，出胶更稳定；
10.机器自带有回吸功能，可防止低粘度胶水的漏滴；
11.可根据点胶工艺的要求选配不同规格的点胶针筒和针头。
12.机器产能高，一台机器可节省5至6人工。
| 移动范围 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 | 500 x 580 x 610mm R轴360° | 600 x 680 x 610mm R轴360° | 700 x 780 x 610mm R轴360° |
| 本体重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
| 运行更高速度 （）为设定范围 | X、Y轴 600mm/sec(6-600) | ||
| Z轴 300mm/sec(6-300) R轴500°/sec（3-500） | |||
| 位置重复精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z轴与工作台间距 | 140mm | ||
| 标准工作台尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，间距40mm*40mm | ||
| 运动方式 | XYZR四轴联动 | ||
| 驱动方式 | 步进系统 | ||
| 传动方式 | 同步带+精密线性滑轨 | ||
| 安全防护 | 光电传感器 | ||
| 编程模式 | 手持示教编程 | ||
| 编程速度 | 低/中/高速（X、Y轴0.1-600mm/sec Z轴0.1-300mm/sec R轴0.1-500°/sec可调） | ||
| 操作界面 | 中文（简体）/英文可自由切换 | ||
| 插补功能 | 点/线/圆弧/3D轨迹 | ||
| 试胶功能 | 单独按钮测试出胶 | ||
| I/0 讯号 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R负载 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 设备功率 | 小于500W | ||
| 电源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 气源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥气源 | ||
| 环境温度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式导入导出 | 数据线 | ||
| 文件保存方式 | 数字加字母（8位） | ||
| 设备管理模式 | 控制手柄可脱机工作 | ||
| 点胶头安装 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 机器两侧安装支架放置示教盒与胶量控制器 | ||